? 近日，張義鐵創(chuàng)新工作室成員、江漢油田技師劉文佩帶著工作室團(tuán)隊(duì)剛研發(fā)的管道機(jī)器人開展試驗(yàn)，利用一段直徑58毫米、10米長(zhǎng)的管線，驗(yàn)證機(jī)器人遙控操作、信號(hào)傳輸?shù)雀黜?xiàng)功能。

“目前信號(hào)傳輸正常，藍(lán)色是密封管道內(nèi)壁，發(fā)現(xiàn)障礙物，機(jī)器人自動(dòng)停止。”劉文佩指著監(jiān)控屏幕，簡(jiǎn)單介紹機(jī)器人工作原理。通過近一個(gè)小時(shí)的試驗(yàn)，管線清洗機(jī)器人在狹長(zhǎng)的空間內(nèi)，遇到障礙物能及時(shí)停止，傳輸信號(hào)清晰準(zhǔn)確，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

中石化江漢油田江漢采油廠擔(dān)負(fù)著江漢老區(qū)地下原油開采、集輸?shù)雀黜?xiàng)工作。其中注水是補(bǔ)充地層能量，實(shí)現(xiàn)二次采油的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

注好水才能出好油。注水系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，直接決定了水質(zhì)好壞。為此，該廠對(duì)每條注水管線都制定了清洗計(jì)劃，但由于需要清洗的注水管線使用年限不同，結(jié)垢情況也不一樣，在采用自主研發(fā)的收發(fā)球管線清洗技術(shù)（即PIG球管線清洗技術(shù)）清洗管線時(shí)，據(jù)基層站點(diǎn)反映，操作過程中存在丟球、卡堵或管線清洗不到位等現(xiàn)象。

如何根據(jù)實(shí)際管徑大小投放合適的泡沫球，防止上述現(xiàn)象的發(fā)生？劉文佩所在的團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)這一難題開展攻關(guān)。他們通過現(xiàn)場(chǎng)走訪、市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)：市場(chǎng)上技術(shù)成熟的管道機(jī)器人，只適合管徑1000到2000毫米的大囗徑管線，而江漢油田現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的管徑卻大多為58毫米，有的甚至只有50毫米，這對(duì)管道機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力傳輸、軟件指揮部分，都提出更高的要求。

今年年初，團(tuán)隊(duì)成員在沒有資料可供參考的情況下，翻閱了國(guó)內(nèi)外大量科技論文，抽絲剝繭尋找突破點(diǎn)，為了獲取第一手資料，多次深入現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)。

面對(duì)各類燒腦的技術(shù)難題，劉文佩等人拿出十二萬分的精力和毅力，不斷與生產(chǎn)廠家溝通制做細(xì)節(jié)，前后設(shè)計(jì)方案7套，無數(shù)次更改圖紙，制作模擬機(jī)器人樣機(jī)7個(gè)，幾經(jīng)波折才定型成功。

“以前沒有管線清洗機(jī)器人，無法掌握注水管線結(jié)垢情況，不能投放正確尺寸的清洗球；有了它，可以在第一時(shí)間，獲取注水管線結(jié)垢情況，有針對(duì)性地制定管線清洗方案，為打撈清洗收發(fā)球提供可靠依據(jù)?！眲⑽呐褰榻B，管線清洗機(jī)器人在節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省成本上優(yōu)勢(shì)顯著，其運(yùn)行靈活精準(zhǔn)、快速高效。

下一步，劉文佩和攻關(guān)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)加大管線清洗機(jī)器人的推廣應(yīng)用，助力老油田持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)。

（來源：湖北石油和化工新聞）