這是利用手機遙控設(shè)備和機載程序控制裝置操縱的智能機器人。操作人員通過手機遙控器對其進行跟蹤、定位、遙控和數(shù)字傳輸。它與自主研發(fā)的收發(fā)球管道清洗技術(shù)配套使用，能在密閉空間、狹窄視線范圍內(nèi)獲取管道堵塞、結(jié)垢情況的第一手影像資料，并選取適合管道直徑的清洗球，又快又好地完成管道清洗任務(wù)，提高注水水質(zhì)。圖為油井注水管道清洗機器人。

“針對前期發(fā)現(xiàn)的不足，我們目前正在對油井注水管道清洗機器人做加強型的防水處理，確保它在管道內(nèi)液體環(huán)境中的正常運行?！?月10日，江漢油田技師劉文佩向筆者介紹該機器人的最新研發(fā)進展。

劉文佩工作所在的江漢采油廠擔負著江漢老區(qū)地下原油開采、集輸?shù)裙ぷ魅蝿?wù)，其中注水是補充地層能量、實現(xiàn)二次采油的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。注好水才能出好油，注水系統(tǒng)的運行狀態(tài)，直接決定了水質(zhì)好壞。

為此，該廠對每條注水管道都制訂了清洗計劃，但由于需要清洗的注水管道使用年限不同、結(jié)垢情況也不一樣，在應(yīng)用自主研發(fā)的收發(fā)球管道清洗技術(shù)清洗管道時，存在丟球、卡堵或管道清洗不到位等現(xiàn)象。

如何根據(jù)實際管徑大小投放合適的清洗球，預(yù)防上述現(xiàn)象？該廠成立注水管道清洗攻關(guān)團隊，由劉文佩負責，瞄準這一難題開展攻關(guān)。通過現(xiàn)場走訪、市場調(diào)研，他們發(fā)現(xiàn)，市場上技術(shù)成熟的管道機器人，只適合管徑100厘米到200厘米的大口徑管道，而江漢油田現(xiàn)場應(yīng)用的管道管徑大多為5.8厘米，有的甚至只有5厘米，這對管道機器人的機械傳動、動力傳輸、軟件指揮，都提出更高的要求。

2023年初，團隊成員在沒有資料可供參考的情況下，翻閱了國內(nèi)外大量科技論文，抽絲剝繭尋找突破點，并多次深入現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，獲取第一手資料。

面對各類燒腦的技術(shù)難題，他們與生產(chǎn)廠家溝通制作細節(jié)，前后設(shè)計7套方案，多次更改圖紙，制作模擬機器人樣機7個，幾經(jīng)波折才定型成功。

2023年11月27日，劉文佩帶著攻關(guān)團隊剛研制的油井注水管道清洗機器人開展試驗，利用一段內(nèi)徑5.8厘米、長10米的管道，驗證機器人遙控操作、信號傳輸?shù)雀黜椆δ?。試驗結(jié)果表明，油井注水管道清洗機器人在狹長的空間內(nèi)，遇到障礙物能及時停止，傳輸信號清晰準確，達到了設(shè)計要求。

“油井注水管道清洗機器人運行靈活精準、快速高效，在降低勞動強度、節(jié)省成本上優(yōu)勢顯著。”劉文佩說，下一步，攻關(guān)團隊將繼續(xù)加大油井注水管道洗機器人的推廣應(yīng)用力度，助力老油田持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)。

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油井注水管道清洗機器人

（來源：中國石化報）