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綜合清洗機(jī)器人走進(jìn)鍋爐內(nèi)


隨著全球經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和氣候環(huán)境不確定性的增加,能源產(chǎn)業(yè)如何以高質(zhì)量發(fā)展精準(zhǔn)對(duì)接碳中和戰(zhàn)略,成為了業(yè)界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)話題之一。

作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎之一,中國(guó)的能源結(jié)構(gòu)中火電所占比例較大。據(jù)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“中電聯(lián)”)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,截至2022年底,中國(guó)燃煤發(fā)電裝機(jī)約11.2億千瓦,占總發(fā)電裝機(jī)容量比重為43.8%,煤電發(fā)電量占總發(fā)電量的比重為58.4%,火力發(fā)電既是保障我國(guó)能源安全的關(guān)鍵角色,也是中國(guó)實(shí)現(xiàn)“雙碳”減排目標(biāo)的重要一環(huán),如何通過高效運(yùn)維來提升火電企業(yè)發(fā)電效率、減少額外損耗、意外停機(jī)維護(hù)等帶來的碳排放,是擺在火電企業(yè)面前的一道必考題。

從火電企業(yè)的運(yùn)維實(shí)踐來看,煤電機(jī)組在運(yùn)行過程中,設(shè)備故障造成的非計(jì)劃停運(yùn)較多,給電力生產(chǎn)帶來諸多不利影響,其中鍋爐水冷壁磨損泄漏故障是造成機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)的重要原因。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,鍋爐四管泄漏事故占發(fā)電廠總事故的70%。一旦出現(xiàn)故障停爐檢修,不僅會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)效益、干擾地區(qū)電網(wǎng)正常調(diào)度,還有可能對(duì)冬季供暖等社會(huì)民生事業(yè)帶來嚴(yán)重影響。破解鍋爐智能運(yùn)維短板已刻不容緩。

近年來,已經(jīng)有越來越多的企業(yè)關(guān)注到這一火電生產(chǎn)中的痛點(diǎn),開始借助前沿智能科技提升鍋爐運(yùn)維水平,在11月23日至24日召開的2023 年火電鍋爐智能運(yùn)維專題研討會(huì)上,15位中電聯(lián)專家組以鑒定會(huì)議形式對(duì)鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人和鍋爐四管健康分析系統(tǒng)兩項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)行了專業(yè)鑒定。

與會(huì)專家在對(duì)兩款產(chǎn)品作業(yè)原理、性能參數(shù)等進(jìn)行全面審核、評(píng)估后一致認(rèn)為,北京中安吉泰科技有限公司所提交的TRI鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人和TRI鍋爐四管健康分析系統(tǒng),覆蓋受熱面視覺檢測(cè)、受熱面測(cè)厚檢測(cè)、吹灰器吹損檢測(cè)、吹灰器、燃燒器內(nèi)部檢測(cè)、壁管脹粗變形檢測(cè)等,涵蓋磨損、砸傷、裂紋、高溫腐蝕、變形、脹粗等6種水冷壁常見缺陷的檢測(cè)識(shí)別,有效破解了傳統(tǒng)鍋爐水冷壁檢修作業(yè)時(shí)間周期長(zhǎng)、人工漏檢、誤檢率高、作業(yè)操作風(fēng)險(xiǎn)高、歷史數(shù)據(jù)管理難度大等難點(diǎn),綜合表現(xiàn)在業(yè)界處于國(guó)際前沿水平,為火電企業(yè)智能運(yùn)維開啟了全新可能。

尤為值得一提的是,作為新一代智能機(jī)器人,鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人已將大模型融入缺陷檢測(cè)之中,不僅可以對(duì)多種常見缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)自動(dòng)化識(shí)別和定位,還支持在每一次檢測(cè)任務(wù)中不斷更新完善訓(xùn)練集模型,將缺陷樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后應(yīng)用到神經(jīng)網(wǎng)格模型中,實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別自進(jìn)化,不斷提升識(shí)別和定位的精準(zhǔn)度。

脹粗和測(cè)厚也是鍋爐水冷壁日常檢測(cè)不可或缺的環(huán)節(jié),對(duì)識(shí)別鍋爐風(fēng)險(xiǎn)隱患具有重要意義。鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人搭載了脹粗檢測(cè)模塊和無損測(cè)厚模塊,不僅可以通過線性激光設(shè)備掃描測(cè)量壁管外徑,獲得精準(zhǔn)脹粗?jǐn)?shù)據(jù),還可以在不使用耦合劑的情況下對(duì)工件表面有油漆、浮銹和凹凸不平等復(fù)雜鍋爐場(chǎng)景進(jìn)行無損管徑測(cè)厚,標(biāo)定減薄管具體位置,整體為鍋爐清洗注入了高科技的血液。




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