“線夾安裝機械手成功脫離，引線搭接完成!”近日，在廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城，南方電網(wǎng)公司自主研制的MR(混合現(xiàn)實技術(shù))遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”順利完成首次現(xiàn)場引線搭接作業(yè)，實現(xiàn)更安全、可靠、高效的機器代人遙操作帶電作業(yè)。

“悟空”機器人是南方電網(wǎng)公司創(chuàng)新產(chǎn)學研用深度融合基層實踐的一項成功案例，為推動國家創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。據(jù)了解，“悟空”擁有103項核心專利，其中4項海外專利已授權(quán)，6項通過PCT(專利合作條約)受理。曾榮獲2023年粵港澳大灣區(qū)高價值專利布局培育大賽金獎等，并被廣東省機械工業(yè)協(xié)會評定為國際領(lǐng)先水平。

“3年前，黃埔區(qū)九佛街出現(xiàn)線路緊急故障，不得不進行停電修復。那時我就想發(fā)明一個安全、可靠、高效的帶電作業(yè)機器人?！睆V東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局副總經(jīng)理、“悟空”機器人項目負責人王毅回憶道，“遙操作手術(shù)機器人給了我靈感，如何借鑒這項技術(shù)研制一款能在高電壓、強電磁場環(huán)境下實現(xiàn)精細化作業(yè)的機器人?”

基于此，經(jīng)過上萬次現(xiàn)場試驗，具備高可靠性、靈巧性、多場景適應性的遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”橫空出世，可進行分身遙操作、多作業(yè)場景靈活切換。通過VR混合現(xiàn)實和遙操作技術(shù)，供電人員能在地面實現(xiàn)對機器人的遠程精細化掌控，遠程感知機械臂與設(shè)備、導線、障礙物的接觸情況，在保障人身安全的同時，使作業(yè)效率提升80%。

“悟空”機器人可實現(xiàn)15米以上的高空作業(yè)?！皞鹘y(tǒng)人工巡檢視野范圍有限，‘悟空’的全視角沉浸式‘千里眼’有效消除了視野盲區(qū)，可保證作業(yè)誤差低于0.3毫米。”項目團隊成員王喜軍說。

帶電作業(yè)涉及線路拆接引線、飄掛物清理、設(shè)備清洗等場景。依托于高精度仿人形設(shè)計，“悟空”實現(xiàn)360度無死角作業(yè)，快速靈活切換多種作業(yè)工具，高效應對不同作業(yè)場景。同時，充分植入軍民融合技術(shù)，裝備了適應全地形的運輸式履帶，通過自主學習的一體化模型算法，能夠及時、快速、準確地部署到現(xiàn)場，實現(xiàn)“即到即用”。