這是利用手機(jī)遙控設(shè)備和機(jī)載程序控制裝置操縱的智能機(jī)器人。操作人員通過手機(jī)遙控器對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控和數(shù)字傳輸。它與自主研發(fā)的收發(fā)球管道清洗技術(shù)配套使用，能在密閉空間、狹窄視線范圍內(nèi)獲取管道堵塞、結(jié)垢情況的第一手影像資料，并選取適合管道直徑的清洗球，又快又好地完成管道清洗任務(wù)，提高注水水質(zhì)。圖為油井注水管道清洗機(jī)器人。

“針對(duì)前期發(fā)現(xiàn)的不足，我們目前正在對(duì)油井注水管道清洗機(jī)器人做加強(qiáng)型的防水處理，確保它在管道內(nèi)液體環(huán)境中的正常運(yùn)行?！?月10日，江漢油田技師劉文佩向筆者介紹該機(jī)器人的最新研發(fā)進(jìn)展。

劉文佩工作所在的江漢采油廠擔(dān)負(fù)著江漢老區(qū)地下原油開采、集輸?shù)裙ぷ魅蝿?wù)，其中注水是補(bǔ)充地層能量、實(shí)現(xiàn)二次采油的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。注好水才能出好油，注水系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，直接決定了水質(zhì)好壞。

為此，該廠對(duì)每條注水管道都制訂了清洗計(jì)劃，但由于需要清洗的注水管道使用年限不同、結(jié)垢情況也不一樣，在應(yīng)用自主研發(fā)的收發(fā)球管道清洗技術(shù)清洗管道時(shí)，存在丟球、卡堵或管道清洗不到位等現(xiàn)象。

如何根據(jù)實(shí)際管徑大小投放合適的清洗球，預(yù)防上述現(xiàn)象？該廠成立注水管道清洗攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，由劉文佩負(fù)責(zé)，瞄準(zhǔn)這一難題開展攻關(guān)。通過現(xiàn)場走訪、市場調(diào)研，他們發(fā)現(xiàn)，市場上技術(shù)成熟的管道機(jī)器人，只適合管徑100厘米到200厘米的大口徑管道，而江漢油田現(xiàn)場應(yīng)用的管道管徑大多為5.8厘米，有的甚至只有5厘米，這對(duì)管道機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力傳輸、軟件指揮，都提出更高的要求。

2023年初，團(tuán)隊(duì)成員在沒有資料可供參考的情況下，翻閱了國內(nèi)外大量科技論文，抽絲剝繭尋找突破點(diǎn)，并多次深入現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，獲取第一手資料。

面對(duì)各類燒腦的技術(shù)難題，他們與生產(chǎn)廠家溝通制作細(xì)節(jié)，前后設(shè)計(jì)7套方案，多次更改圖紙，制作模擬機(jī)器人樣機(jī)7個(gè)，幾經(jīng)波折才定型成功。

2023年11月27日，劉文佩帶著攻關(guān)團(tuán)隊(duì)剛研制的油井注水管道清洗機(jī)器人開展試驗(yàn)，利用一段內(nèi)徑5.8厘米、長10米的管道，驗(yàn)證機(jī)器人遙控操作、信號(hào)傳輸?shù)雀黜?xiàng)功能。試驗(yàn)結(jié)果表明，油井注水管道清洗機(jī)器人在狹長的空間內(nèi)，遇到障礙物能及時(shí)停止，傳輸信號(hào)清晰準(zhǔn)確，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

“油井注水管道清洗機(jī)器人運(yùn)行靈活精準(zhǔn)、快速高效，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省成本上優(yōu)勢顯著。”劉文佩說，下一步，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)加大油井注水管道洗機(jī)器人的推廣應(yīng)用力度，助力老油田持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)。

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油井注水管道清洗機(jī)器人

（來源：中國石化報(bào)）